產(chǎn)品概述
通過3D十字激光識別傳感器采集管孔位置3D點云數(shù)據(jù)，通過軟件運算，得到圓心，半徑，壁厚，管伸出長度，板面的平整度，板面深度（即焊槍當前位置與板面的距離），從而到的焊槍精確定位點（即起弧位置）。
精 準
智 能
高 效
簡 便
3D十字激光不受管口點焊點、打底后的熱影響區(qū)及外界環(huán)境變化（如：天氣、環(huán)境燈光等）造成無法識別問題。對于帶坡口(如: "V”型"U”型)且每層需要分開焊接的產(chǎn)品（如：每層需檢測或控制層間溫度），每層都可以識別并精確定位。
軟件自我判斷每一次采集的數(shù)據(jù)有效性，識別并判斷是否需要進行二次數(shù)據(jù)采集（25ms內(nèi)即可完成)，在無法得到有效數(shù)據(jù)情況下, 系統(tǒng)會跳過該管孔至下一管孔, 并在人機界面中標出未焊接管孔。
從管孔數(shù)據(jù)采集（15ms）,到焊槍精準定位，最快可在5S內(nèi)完成。
軟件界面簡捷，操作人員僅需導(dǎo)圖、選擇焊接軌跡等簡單功能操作。
技術(shù)特點
3D十字激光識別定位系統(tǒng)軟件界面
