產(chǎn)品概述
該系列產(chǎn)品主要適用于核（火）電、石化、化工、鍋爐及空調(diào)等行業(yè)，采用智能化、無人化設(shè)計理念，創(chuàng)新應(yīng)用了先進(jìn)的3D十字激光識別定位技術(shù)，精確識別管孔的3維空間位置信息，由6軸機(jī)器人執(zhí)行全位置管板自動焊槍精確定位?？?*24小時連續(xù)作業(yè)，大大降低了企業(yè)對人工技能的過度依賴，為企業(yè)節(jié)約了大量的人力資源及制造成本。該系列產(chǎn)品配置了日本發(fā)那科（FANUC）公司的高精度、大負(fù)載、長臂展機(jī)器人，可加配外部協(xié)同軸，工具快換裝置等，實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同流水線作業(yè)。
產(chǎn)品適用范圍
焊縫形式：角焊縫、平焊縫等
材 質(zhì)：碳鋼、合金鋼、不銹鋼、鈦合金、鋯合金等
管子直徑：Φ12mm~38mm，Φ38mm~65mm
工作范圍：2500mm(工件不旋轉(zhuǎn)情況下)
可選配置
可選3D十字激光識別傳感器管徑識別范圍或特殊定制；
選配其他品牌機(jī)器人及外部協(xié)同電機(jī)，實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同工作；
選配適用于鈦合金、鋯合金等有色金屬焊接的全位置管板焊槍；
選配全自動鎢極更換系統(tǒng)及自動更換鎢極的全自動焊槍；
其他特殊定制焊槍，管內(nèi)縮，內(nèi)孔焊等。
技術(shù)特點
標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，控制功能強(qiáng)大，運動精度高，柔性化好，支持多種總線通訊，可對接工廠各類數(shù)字化管理系統(tǒng)，更符合“中國制造2025”設(shè)備要求；
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通過3D十字激光精確測量，實現(xiàn)機(jī)器人與工件相對位置自動調(diào)整，對工件擺放位置沒有要求；
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實現(xiàn)換熱器流水線作業(yè)，多臺機(jī)器人系統(tǒng)可柔性組合使用，不僅實用性高，且車間科技感、工業(yè)感特別強(qiáng)，給參觀工廠的客戶帶來更多的視覺沖擊和震撼；
模塊化設(shè)計，支持后期升級
機(jī)器人焊接系統(tǒng)與脹/平系統(tǒng)任意切換；
增加鎢極自動更換系統(tǒng)；
鎢極質(zhì)量自動檢測系統(tǒng)，自我判斷是否需要更換鎢極；
增加視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng),焊后自動檢測焊縫質(zhì)量。
系統(tǒng)工作流程
系統(tǒng)控制架構(gòu)
系統(tǒng)由多個獨立子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間通過以太網(wǎng)總線連接，協(xié)同控制實現(xiàn)系統(tǒng)全自動工作。
系統(tǒng)軟件介紹
軟件名稱
手眼標(biāo)定軟件
具體功能說明
將機(jī)器人的工具坐標(biāo)系與3D十字激光識別傳感器坐標(biāo)系，建立換算關(guān)系
離線編程軟件
激光視覺軟件
通訊軟件
焊接控制軟件
數(shù)據(jù)存儲及系統(tǒng)監(jiān)控軟件
將工件管孔CAD圖紙導(dǎo)入，通過軌跡規(guī)劃，自動生成機(jī)器人運動軌跡，
將3D十字激光識別傳感器采集的信息，經(jīng)軟件運算得到所需的3D數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)化為機(jī)器人運動軌跡，引導(dǎo)焊槍精確定位
各子系統(tǒng)之間采用TCP/IP、Profinet協(xié)議的總線通訊方式連接
整個焊接過程中各參數(shù)的設(shè)置與流程控制
數(shù)據(jù)存儲：保存空間坐標(biāo)信息、各軟件參數(shù)設(shè)置、采集的圖像及相關(guān)數(shù)據(jù)等
系統(tǒng)監(jiān)控：主/子系統(tǒng)工作狀態(tài)、數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)、焊接進(jìn)程等
序 號
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機(jī)器人管板應(yīng)用場景
