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PT系列機(jī)器人自動(dòng)全位置管板焊槍

產(chǎn)品概述

專為換熱器管子/管板全位置焊接而設(shè)計(jì),采用一體化結(jié)構(gòu),內(nèi)置同軸無限回轉(zhuǎn)式氣路、水路、送絲管及控制線纜,可滿足大電流長時(shí)間焊接。全自動(dòng)管板焊槍所有動(dòng)作,采用精確的伺服閉環(huán)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)焊槍調(diào)節(jié)數(shù)字化,參數(shù)數(shù)據(jù)可視化,工藝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化。
 

技術(shù)特點(diǎn)

全位置TIG焊接工藝,可配Φ2.4mm/Φ3.2mm鎢極,滿足大電流長時(shí)間連續(xù)焊接;                                              

可焊接碳鋼、不銹鋼材質(zhì)的各類管伸出、管平頭焊縫,通過選配實(shí)現(xiàn):管內(nèi)縮、內(nèi)孔焊、鈦、鋯合金焊接;

水、電、氣路(最多可支持4路獨(dú)立控制的氣路)無限回轉(zhuǎn)式設(shè)計(jì),無線路纏繞風(fēng)險(xiǎn);   

內(nèi)置式同軸旋轉(zhuǎn)式送絲機(jī)及絲盤,無焊絲污染風(fēng)險(xiǎn),四輪驅(qū)動(dòng)更穩(wěn)定,采用伺服驅(qū)動(dòng),支持恒速送絲及脈動(dòng)送絲功能,送絲量控制精準(zhǔn),回抽響應(yīng)快;

焊槍傾角采用伺服電機(jī)+精密諧波減速機(jī)傳動(dòng),軟件可精確顯示并記錄傾角角度,并自動(dòng)調(diào)用焊槍傾角,支持鎢極自動(dòng)更換功能;

旋轉(zhuǎn)半徑同樣采用了伺服控制,可支持半徑自動(dòng)記憶及特殊焊接工藝(支持定制軟硬件)。

伺服控制的自動(dòng)弧長功能,響應(yīng)迅速且控制精準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)焊接過程中焊槍精確跟蹤;

技術(shù)參數(shù)

焊接材質(zhì)
焊接范圍
鎢極直徑
驅(qū)動(dòng)電機(jī)
機(jī)頭旋轉(zhuǎn)直徑
焊槍傾角范圍
弧長調(diào)節(jié)范圍
半徑調(diào)節(jié)范圍
焊絲直徑
送絲方式
保護(hù)氣體

碳鋼、不銹鋼、鈦、鋯(可選)
φ12~φ38mm~φ65mm
Φ2.4mm/Φ3.2mm
伺服閉環(huán)控制
Φ220mm
±30°
±5mm
±28mm
Φ0.8mm/Φ1.0mm
勻速/脈動(dòng)(可選)
氬氣

管板形式
旋轉(zhuǎn)角度
額定電流
冷卻方式
機(jī)頭旋轉(zhuǎn)速度
傾角調(diào)節(jié)速度
弧長響應(yīng)速度
半徑調(diào)節(jié)速度
送絲速度
氣路數(shù)
外形尺寸

管伸出/平頭/管內(nèi)縮(可選)
無限回轉(zhuǎn)
350A(75%)
循環(huán)水冷
0~1200mm/min
0~36°/s
0~200mm/min
0~500mm/min
0~1800mm/min
2/3/4路獨(dú)立調(diào)節(jié)(可選)
1000*200*200

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